作者：雷建杰,范元勋,徐志伟,陈士云 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2018年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2018090040 DOC编号：DOCZHJC2018090049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现对某型直线舵机性能参数加载测试，设计了一套电动直线负载模拟器。针对系统中存在的多余力矩扰动和非线性因素干扰等问题，对系统输出的影响因素进行了研究。首先结合加载系统结构和工作原理，建立数学模型，得到输出力的传递函数和具体影响因素；然后依次研究系统机械连接刚度、加载电机的输入力、直线舵机的运动形式、机械摩擦和间隙等非线性时变量对系统加载力输出的影响，并采用频域分析和谐波跟踪等方法进行性能评估；最后结合具体实验曲线，对加载力谐波畸变中的死区和平顶现象进行定性分析，为进一步提高电动直线负载模拟器动态特性和信号跟踪准确度提供了理论依据。

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