《基于单片机的智能寻光避障小车的设计与实现》PDF+DOC

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2. 《基于红外避障的无碳小车的结构与程序设计》PDF+DOC 本文主要针对无碳小车的红外避障功能存在的单点、单面障碍物检测的缺陷，提出并设计了一种基于双面三维检测的智能避障系统，重点解决了小车“贴墙运行”、“死角危险”的红外传感器避障范围的局限性问题，并相关算法经过测试及反复调整参数后，达到了较好的避障效果。...
3. 《基于单片机的循迹避障小车的设计》PDF+DOC 本文通过模拟汽车的自动行驶及避障功能的分析与研究，设计了一个以STC89C52单片机作为主控芯片，处理接收到的各种信号，并作出相应的反馈；用红外对管来进行黑线检测，从而达到循迹的目的；用超声波传感器来感知障碍物，实现避障功能；用L298N芯片来进行驱动，通过编写的程序，保证了电机的左右转动，从而达到......
4. 《基于红外循迹的火灾报警小车循迹算法研究》PDF+DOC 本文采用机理分析和实验测试相结合的方法论述了基于红外循迹小车的循迹算法研究。设计中采用了AT89C52单片机为控制核心，利用YL-19 L298N电机驱动设计的车体控制模块和基于单片机输出的PWM信号控制电机转速，利用红外循迹探头实现智能小车的自动循迹与自动避障。实验结果表明该算法能完成预期智能循迹......
5. 《机器人主体结构组装调试》PDF+DOC 我国的现代科技水平在不断地提高和飞越，现如今智能车辆已经被广泛应用于其他产品的设计和应用中。本次实验主要阐述了STM32单片机小车控制系统的设计过程，要求小车能够走直线轨迹，并且可以通过光电传感器进行测速，运用红外传感器躲避障碍。本系统的重要组成部分主要包括电动驱动电路以及红外探测电路，采用了STM......
6. 《红外传感与音控结合的避障小车设计》PDF+DOC 文章基于凌阳SPCE061A 16位单片机设计了红外传感与音控结合的避障小车。利用L298N驱动电路驱动两个直流电动机；利用红外探测电路检测行进道路的障碍物；利用单片机的语音识别模块实现小车的语音控制。文章给出了小车的硬件和软件设计。...
7. 《基于红外传感器智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于红外传感器，智能循迹等功能的智能小车系统的设计；该智能小车的设计采用的是四轮结构(两个驱动前轮，两个万象后轮)，以L293为电机驱动，STC89C52单片机为整个系统的控制核心。在设计中，按控制要求给智能小车安装传感器并编程，使智能小车实现自动避障与智能循迹等功能；通过红外激光传感器探......
8. 《基于STC89C52单片机智能小车设计》PDF+DOC 本设计主要以STC89C52单片机为控制核心，通过红外传感器利用红外探测法实现小车的自主寻迹避障功能，并且利用多路红外发射器和一体化红外接收头实现小车的红外遥控功能，使小车不但具备自主寻迹避障功能，也能够进行人工控制，使小车的功能得到进一步的完善。详细介绍该智能小车的控制模块、避障模块、寻迹模块、红......
9. 《基于红外传感智能巡线机器人研究与设计》PDF+DOC 基于单片机技术、金属探测技术、红外传感技术、自动化控制技术和语音技术，实现了智能巡线机器人设计。机器人具有智能化巡线、避障以及语音告知等功能。系统采用模块化接口设计，可方便进行安装调试，并具有很好的扩展功能。通过调试运行，该机器人较好地达到了预期设计要求。文章详细介绍了部分硬件及软件设计。...
10. 《基于Android手机手势和语音控制的人机交互系统设计》PDF+DOC 针对普通遥控器控制智能小车的局限性，结合移动互联网的应用，提出了一种新的人机交互智能小车控制系统的研究方案——一种基于Android手机方向(重力)传感器和语音控制的蓝牙小车控制系统.以Android手机作为上位机，包括语音系统、方向(重力)传感器系统，利用蓝牙通信技术与单片机总控制中心、蓝牙模块、......