《基于发动机模型的无人机燃油估计算法的设计》PDF+DOC

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2. 《基于深度强化学习的无人机数据采集和路径规划研究》PDF+DOC 物联网时代需要实现海量的节点覆盖和连接，对于一些偏远地区，物联网通信技术存在无法及时采集数据的问题。而无人机具有灵活性和机动性等特点，因此，可用于物联网中的无线传感器网络的数据采集。所提方案着重对无人机辅助传感器网络数据采集时的路径规划问题进行了研究，同时满足无人机自身因电池容量有限而产生的充电需求......
3. 《基于文献计量的国际农业机械研究前沿》PDF+DOC 为系统分析国际农业机械领域的研究前沿，对该领域科技规划和科技决策提供支撑，利用文献计量方法和内容研判的定性情报研究方法，结合专家咨询，从基础研究和工程技术两个角度，揭示出农业机械研究前沿。其主要包括：(1)无线传感器网络、传感器设备系统算法及软件等农业传感器研究；(2)自主式农机、轮式移动机器人等农......
4. 《德国试飞反雷达无人机》PDF+DOC 德国航空航天公司1992年12月在德国军方的梅彭试验场成功地对反雷达无人机的飞行-制导系统进行了飞行试验。这种无人机采用三角翼，双冲程发动机，螺旋浆驱动。制导系统是一个多传感器的多处理系统，传感器包括光纤转弯速率传感器、磁强计、飞行数据传感器和GPS接收机。在150km的飞行航程中，质量...
5. 《飞机编队数传系统对火控传感器的备份算法》PDF+DOC 作战飞机的火控系统是武器发射的重要设备，火控系统能否正常工作关系到能否杀敌、也关系到自身的安全。而火控系统正常控制武器发射需要诸多火控传感器的支持，如传感器出现故障，则火控系统无法正常解算。提出了一种火控传感器备份算法，特别是机载雷达出现故障的情况下获得正确信息的算法，即利用飞机编队内部的数据传输系......
6. 《基于多传感器融合的多旋翼无人机近地面定位算法》PDF+DOC 为了使多旋翼无人机在近地面，不依赖GPS信号情况下仍然具有准确的定位能力，提出一种基于惯性导航，融合光流传感器、超声波传感器、气压计数据的多传感器融合定位算法。通过分析各传感器与无人机运动位置的数学关系，建立基于卡尔曼滤波的多传感器数据融合方程，再对传感器数据做预防失效处理和卡方检验，最终融合、计算......
7. 《基于MS5534的无人机用高度传感器》PDF+DOC 在无人机的飞行控制中，飞行高度是重要的控制参数。基于数字压力传感器MS5534研制的高度传感器，对大气压力进行了温度补偿，用软件滤波兼顾了数据稳定性和频率响应，采用气压-高度的分段非线性拟合保证了精度，并结合飞控系统设计了通信接口。该高度传感器具有体积小、质量轻、数据稳定、响应快的优点，特别适合无人......
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9. 《植保四轴飞行器的模糊PID控制》PDF+DOC 针对当前植保四轴飞行器在作业过程中自身载荷发生改变后的飞行控制性能下降、抵抗环境扰动能力差的问题，该文改进了传统比例积分微分(proportion，integration，differentiation，PID)控制算法，提出了一种模糊PID控制算法。该文通过研究四轴飞行器的姿态解算和飞行原理，设计......
10. 《一种小型固定翼无人机姿态测量系统的设计》PDF+DOC 针对小型固定翼无人机设计中对姿态测量系统小型化、低成本的需要，设计了以STM32F405为处理核心的低成本的姿态测量系统。系统采用MARG传感器方案，利用优化的梯度递减算法对采集的数据进行处理，将处理结果通过改进的互补滤波算法完成数据的融合，最终完成飞行姿态参数的解算。实验验证表明，所设计的系统具有......