作者：张昊,王超亮,田文龙,李擎 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2015年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2015050200 DOC编号：DOCBGZD2015050209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对目前机械臂的应用存在操作复杂、设计繁琐等不足，设计一套由MCU、加速度计、直流舵机和臂环等构成的同步仿生机械臂。介绍系统总体设计，通过信号转换算法使采集信号转换为驱动舵机转动的PWM控制信号，采用程序消抖算法进行优化，并进行实验验证。结果表明：该仿生机械臂控制灵活，使用简单，成本低廉，可推广应用于仿人手臂运动作业、主从机械臂系统的研究领域。

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