作者：张铮,颜轩,闫保芳,刘桐辛,杨宗业 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2014110520 DOC编号：DOCSYSY2014110529 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决检测控制课程与实践过于单一的问题，开发设计了一种基于工业化物料传输流程的教学实验平台。该平台集成了常用机械结构及电机，采用了基于u C/OS-III操作系统、STM32应用平台的控制架构，使用了包含摄像头、编码器、光栅尺等传感器模块，实现了将物料进行传递与检测的实验要求，平台扩展了课程的教学内容，对开阔学生的视野，锻炼学生编程与设计的能力均有良好效果。

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