作者：陈子文,张春龙,李南,孙哲,李伟,张宾 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2015年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2015050010 DOC编号：DOCNYGU2015050019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于里程信息融合的株间锄草刀定位数据优化方法》PDF+DOC2015年第21期 陈子文,李南,李涛,张春龙,孙哲,李伟,张宾,张俊雄 《基于机器视觉的测力仪智能检定的发展现状分析》PDF+DOC2016年第21期 杨永灿,孔令东 《智能灌溉节水喷淋系统的研发》PDF+DOC2017年第10期 陈安柱,徐文海 《基于物联网的智能农业应用研究》PDF+DOC2017年第15期 付克兰 《柔性外骨骼助力机器人发展现状综述》PDF+DOC2019年第01期 周伟杰,韩亚丽,朱松青,周一鸣,吴振宇 《智能分区农业滴灌系统的研究——以丘陵山地为例》PDF+DOC2018年第11期 彭炜峰,李光林 《智能交通信息网络环境下数字驾驶系统的体系结构与关键技术》PDF+DOC2002年第01期 沈中杰,王武宏,侯福国,易冰 《车辆智能防撞预警系统的研究与发展》PDF+DOC2009年第09期 钱卫东,刘志强 《株间锄草机器人刀苗信息优化系统设计与试验》PDF+DOC2015年第09期 陈子文,张春龙,李伟,李涛,李南,张宾 《面向智能灌溉的物联网应用研究》PDF+DOC2014年第05期 毕庆生,顿文涛,王栋,朱伟,李勉,高秀红,袁超

    • 非化学方式除草是摒弃除草剂、生产有机农产品的前提，传统的中耕锄草机主要解决行间锄草，由于株间苗草集聚，机械锄草难度较大，目前主要依靠人工，劳动成本高且效率低。智能株间锄草机器人是一种能够实时识别作物行和苗草信息，并能控制株间锄草刀高速作业的自动锄草装备，具有智能、高效、环保等特点，可大大减少劳动力，提高锄草效率，降低锄草成本。该文主要对近年来国外研究较为成熟的株间锄草机器人进行介绍，概述了中国该方面的研究进展，对苗草信息获取、对行、锄草装置、驱动方式、时速等几个技术点进行分析和比对，提出了如何提高信息获取速度，增强系统实时性，以及如何改进机器视觉标定方法，提高苗草定位准确性是苗草信息获取技术存在的关键问题，强调了锄草装置在系统中的重要性；针对不同形态作物、不同土质土壤研制针对性强、锄草效果好的锄草装置是锄草机器人的基础，同时由于系统集成性及动力系统与速度匹配仍无法满足田间高负载、高速的锄草作业要求，因此加强该方面研究力度，研制使用性强、效率高的株间锄草机器人仍是中国的研究重点和方向。最后，提出多传感器融合、模块化、小型化的株间锄草机器人将是未来发展趋势，是.....。

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