《柔性外骨骼助力机器人发展现状综述》PDF+DOC

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2. 《可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究》PDF+DOC 在分析可穿戴型下肢助力机器人所需要的控制信息的基础上，设计了一套基于CAN总线的人体下肢运动信息感知系统。该系统主要包括可获取人体腿部和脚底状态的力传感器和获取髋关节和踝关节角度信息的编码器。实验结果表明，所设计的多传感器系统稳定，实时性好，满足可穿戴型下肢助力机器人系统控制的需要。...
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4. 《柔性可穿戴技术的未来——第12期纺织科技新见解学术沙龙编后记》PDF+DOC 柔性智能可穿戴技术是多学科交叉融合形成的新兴技术。然而，目前全球关于柔性智能可穿戴产品的相关理论、制备技术尚不成熟，真正实现柔性智能可穿戴电子技术的实际应用和产品也极少，多数研究无法克服性能缺陷或批量制备难题，产品在柔顺性、可穿戴性、美学装饰性和娱乐、信息处理、网络通信功能等方面均有待提高，智能可穿......
5. 《智能中深孔全液压凿岩台车感知系统设计》PDF+DOC 基于功能需求、结构化分区和高度冗余原则研发的“十二五”国家高技术研究发展技术“智能中深孔全液压凿岩台车”课题感知系统，针对具备高度智能化需求、多样化数据采集、实时性强的矿用设备感知系统设计提出了一个全新的解决方案，并取得良好的实际效果。...
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10. 《我国中央空调风管清洗机器人的关键技术和发展趋势》PDF+DOC 阐述了中央空调管道清扫机器人的特点，分析了在研究中央空调道清扫机器人方面的关键技术，介绍了我国中央空调清扫机器人的研究现状，并对今后中央空调道清扫机器人的发展趋势作了分析。...