作者：罗儒,张文莉,于婷 单位：贵州省机电研究设计院;贵州省机械工程学会 出版：《现代机械》2015年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJX2015040230 DOC编号：DOCXDJX2015040239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能搬运机器人控制系统的设计与实现》PDF+DOC2014年第06期 李庆,李路 《基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC2011年第31期 朱涛 《复杂路况下的智能循迹小车方案设计》PDF+DOC2014年第07期 董雷刚,崔晓微,张丹,张华,安向明 《差速式循迹车的设计》PDF+DOC 黄云朋,赵晨,许宝忠,刘鸣 《基于红外循迹的火灾报警小车循迹算法研究》PDF+DOC2017年第04期 许文卓,顾亭,孙浩谛,刘勇 《基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC2017年第11期 杨小博,胡强,苏玉香 《基于STC89C52的角度自动控制系统设计》PDF+DOC2018年第17期 唐双柱,黄建清,王立辉,秦冲,刘军 《基于PIC单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC2010年第08期 金立,贾存良,王梅,刘恩鹏 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC2010年第20期 黄杰,秦补枝 《粘度状态表征测试仪的设计》PDF+DOC2007年第06期 马刚,王振清,顾光耀

    • 基于单片机控制的自动循迹机器人系统可广泛涉及于探测、工业、生活中。循迹机器人是一个应用传感器、控制器、驱动及外加扩展的自动化技术，按照预先设定的模式或者轨迹来进行自动循迹导航的高新技术。设计简易循迹小车，采用STC89C52单片机作为小车的控制芯片；采用TCRT5000红外光电对管对地面黑色轨迹进行检测，将其信号反馈回单片机，单片机对其反馈信号进行分析并采用PWM控制直流电机的转速修正小车的移动方向，实现小车自动循迹的目的。

    📙 相关资料

    1. 《智能搬运机器人控制系统的设计与实现》PDF+DOC 系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心，信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感器采集，经主控制器的I/0口处理后，用于机器人的运动控制决策，使其能够寻迹、避障行、抓取物体、搬运物体，同时发出PWM波驱动直流电机对机器人进行加速减速和转弯控制。...
    2. 《基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 智能循迹小车是一种在控制系统的作用下，可以准确沿既定路线自动行驶的系统。本设计中，采用STC89C52单片机为主控制芯片，结合直流电机、传感器、电源电路及其他外围电路，设计实现了小车沿黑色轨迹行走的智能循迹小车，其中小车循迹功能由红外式光电传感器完成，小车的驱动功能由L293D驱动电路完成。...
    3. 《复杂路况下的智能循迹小车方案设计》PDF+DOC 自动循迹小车在不用人为干预的情况下，可以按照预定轨迹自动行进，该技术在工业上有很高的指导和应用价值。文章介绍的是一种复杂路况下智能循迹小车的设计方案，系统以单片机AT89S51为控制核心，采用高灵敏度的红外传感器采集路面信息，并将信息传到AT89S51，由单片机根据路况信息控制小车的行进方向，并产生......
    4. 《差速式循迹车的设计》PDF+DOC 在循迹车控制系统中，使用红外发射和接收传感器进行有色路径的识别，以单片机为核心器件逻辑判断传感信号，并用驱动电路来控制车上的两个直流电机实现直行或转弯。驱动程序采用差速控制方式，通过中断产生不同的占空比信号，根据转弯方向设置控制参数，使两个电机转速不同，进而达到循迹车转弯平稳。...
    5. 《基于红外循迹的火灾报警小车循迹算法研究》PDF+DOC 本文采用机理分析和实验测试相结合的方法论述了基于红外循迹小车的循迹算法研究。设计中采用了AT89C52单片机为控制核心，利用YL-19 L298N电机驱动设计的车体控制模块和基于单片机输出的PWM信号控制电机转速，利用红外循迹探头实现智能小车的自动循迹与自动避障。实验结果表明该算法能完成预期智能循迹......
    6. 《基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 随着现代科技的发展，智能小车已逐步进入现代生活，本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车，该智能小车能通过按键切换实现红外循迹和超声波避障功能。采用H桥驱动直流电机，循迹模式根据传感器检测到小车的位置输出相应的PWM控制电机，避障模式根据传感器测得的与物体距离不同输出对应的PWM，通过程......
    7. 《基于STC89C52的角度自动控制系统设计》PDF+DOC 为实现对帆板角度的精准控制以及实时显示，本文设计了一种抗干扰能力强、能够快速响应的角度自动控制系统。本系统采用STC89C52单片机作为核心控制器，LM7805和LM7812提供+5V和+12 V电源，通过按键设置帆板的角度，P3022-V1-CW360角度传感器实时采集角度信息，实时角度和设定角度......
    8. 《基于PIC单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片，采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片，使小车能按预定的轨道稳定地行驶，能正确地识别路径、避障，速度和路程的显示较准确，具有一定的......
    9. 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC 以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车。该小车采用光电传感器检测路径，获得赛道信息，求出小车与黑线间的偏差，采用模糊控制对小车的速度进行控制，使小车能够自动跟随直道和弯道。实践表明，采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度，稳定性，及速度控制......
    10. 《粘度状态表征测试仪的设计》PDF+DOC 文章介绍了一种高分子树脂粘度状态的表征方法，并阐述了基于51单片机的粘度状态表征测试仪的具体实现方法。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。