作者：张棋,冉奇,张旭 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2018010290 DOC编号：DOCELEW2018010299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文针对低成本四旋翼加速计标定问题开展研究，考虑到加速计受到建模误差、零偏、安装误差和测量噪声等多源误差的影响，导致测量精度低的问题，借助于最小二乘方法实现加速计的标定补偿，仿真结果表明最小二乘标定方法的有效性和可用性。

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