作者：袁博,陈昕,高铭 单位：天津市电子仪表信息研究所 出版：《数字技术与应用》2016年第01期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZJT2016010840 DOC编号：DOCSZJT2016010849 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 由于多旋翼飞行器尚属新兴技术，故针对飞行器周边配套系统的研究非常少。而多旋翼飞行器航拍又是大势所趋，所以对用于四旋翼飞行器的航拍增稳云台系统研究颇具价值。本文介绍了一种基于四旋翼飞行器的航拍云台增稳系统的算法设计。通过使用该设计程序，可以控制由三轴陀螺仪、微电脑处理器和舵机组成闭环控制回路，实现四旋翼无人飞行器的航拍云台增稳，增强无人机航拍画面的稳定性，提高拍摄质量。

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