《智能车系统设计》PDF+DOC

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2. 《智能车两类路径识别系统比较研究》PDF+DOC 路径识别系统是智能车的“眼睛”，是智能车获取环境信息，实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求，分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统，并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。...
3. 《基于CMOS传感器的智能小车设计》PDF+DOC 介绍了一种基于Freescale公司的16位HCS12单片机的一种智能车控制系统，它采用黑白CMOS摄像头作为路径识别装置，通过图像识别提取路径信息。利用单片机产生PWM波，控制小车速度和转向，利用自制的速度传感器来获取小车当前速度，实现速度的闭环控制，增加小车的稳定性，较之常规的光电传感器识别路径......
4. 《CCD图像传感器在路径识别系统中的应用》PDF+DOC 在路径识别系统中，如何准确地获取路径信息是一个关键，通常可采用光电管或CCD传感器，以在智能运动小车中的应用为例，介绍了CCD路径识别系统的设计过程，相对于光电管，CCD摄像头具有分辨率高、功耗低、前瞻性好等优点，从而可以获取更多的路径信息。实验证明采用CCD能够使智能车以更快的速度沿着黑色引导线稳......
5. 《基于线阵CCD的智能小车路径识别系统》PDF+DOC 文章介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机的智能车路径识别系统，该系统以CCD摄像头传感器作为检测装置，直接采集CCD输出的模拟信号，通过图像识别提取当前路径信息；与常规的光电传感器识别路径方案相比，使用摄像头传感器可以获取更多的路径信息，使智能车按任意给定的黑色引导线以较快的速度平稳地运行；实验证......
6. 《基于K60的两轮寻迹直立车的设计》PDF+DOC 以Freescale公司的K60系列32位单片机作为主控芯片，利用双电机驱动的特点，实现两轮智能小车直立行走；同时将采用CCD摄像头提取的路径信息和编码器采集的速度信息融合到直立信息中，实现小车在规定的跑道上快速并稳定的行驶。...
7. 《基于CCD传感器的智能小车控制系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于CCD传感器的智能小车控制系统.该控制系统以16位单片机MC9S12DG128为控制核心，采用基于CCD传感器的路径识别模块采集道路图像信息，并通过核心控制器处理实时获取的路径信息和速度信息，从而实现对舵机转向和电机转速的控制.采用CCD传感器以提高路径识别性能，可以实现智能小车控制系......
8. 《基于STM32的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了基于模糊控制的智能小车循迹避障系统设计，该系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息，然后将障碍信息数据经MCU计算处理并传送至模糊控制器，经过模糊算法的计算，输出相对应的行动信号，控制智能小车的前进、转向等。论文采用双输入单输出结构的模糊控制器，输入量分别取为避障小车车体......
9. 《基于激光传感器的智能车路径识别算法研究》PDF+DOC 高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。...
10. 《基于摄像头传感器的智能车设计》PDF+DOC 本设计以第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，对基于摄像头的路径采集系统进行了完善，完善了基于数字摄像头的路径采集系统，简化了硬件电路中复合视频信号分离电路和AD模块的设计，并对路径采集算法进行了改进。改进后的系统，在采样精度上有了很大的提高。...