作者：黄水长,栗盼,赵伟雄 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2015年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2015050040 DOC编号：DOCZDHY2015050049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对我国当前农药喷洒方式效率低、污染环境等弊端，对一种小型多旋翼农药喷洒无人机的控制系统进行研究。硬件上采用ARM作为主控芯片，高精度角速度计、加速度计、电子罗盘及超声波测距模块作为姿态测量传感器，设计多种信号隔离等抗干扰电路进行连接。软件上对多个传感器数据进行融合，获取无人机实时姿态，使用PID控制算法，实现对姿态的识别和控制，并结合现代农药喷洒装置，设计对应的喷洒控制方式。实验表明，此系统对无人机姿态具有良好的控制效果，能快速精确地跟踪操作者给出的命令，可以满足在低空中定高喷洒农药的需求。

    📙 相关资料

    1. 《基于模糊PID的多旋翼无人机姿态控制系统设计》PDF+DOC 多旋翼无人机是一个欠驱动、非线性、静不稳定的被控对象。现在多旋翼无人机飞控大多数采用经典PID控制算法，经典PID控制算法[1]具有鲁棒性强，不依赖于被控对象模型，且控制算法易实现等优点。但在控制参数的调节上，需要丰富的经验，且很难达到最优的控制效果。本文针对PID参数难整定这一问题，提出了一种基于......
    2. 《基于STM32的多旋翼无人机超声波测距系统》PDF+DOC 针对多旋翼无人机对所搭载外围设备体积小、重量轻、可靠性高的技术要求，设计了一款高精度、轻量型和抗干扰能力强的超声波测距系统，并介绍了系统中的超声波发射电路、接收电路和放大滤波电路。该系统利用STM32自带的ADC采样功能确定渡越时间，并简化了硬件电路；与传统超声波测距模块采用固定式输出频率相比，该系......
    3. 《多旋翼无人机振动传递路径分析》PDF+DOC 为了确定多旋翼无人机每个振动传递路径对多旋翼无人机传感器振动的贡献量，运用振动传递路径分析方法，基于CAE技术建立了多旋翼无人机振动的结构传递路径有限元分析模型。通过Ansys的谐响分析，获得多旋翼无人机机身的振动响应以及振源对于响应点的频响函数，可以计算得到多旋翼无人机Z方向振动贡献最大。从传递路......
    4. 《基于梯度下降法和双环PID的四旋翼飞行器的研究与设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器凭借其灵活的操控性、较小的地域局限性等优势，在军事、民用和科学研究等诸多领域受到了越来越多的关注。目前国内大部分无人机的研究重点在于如何让飞行器飞的更高更远，飞行时间更长。而该设计的着重点是飞行器飞得更低更稳。在飞行过程中，飞行器通过超声波测距技术实现飞行器的近地贴地表飞行，采用梯度下降......
    5. 《自主无人机在农业施肥与除虫害的应用》PDF+DOC 针对我国传统的人工农药喷洒方式存在效率低下、环境污染等问题，对一种小型四旋翼无人机飞行器的喷洒控制系统进行研究。控制系统硬件设计采用STM32单片机作为主控芯片，姿态测量传感器采用高精度电子陀螺仪、磁力计、气压计。软件设计方面，将各个传感器采集到的数据通过算法进行数据融合，获取无人机实时姿态，实现对......
    6. 《多旋翼无人机在灾害现场救援中的应用》PDF+DOC 灾害事故救援活动中抢救生命是首要任务，但复杂的现场环境给搜救工作带来阻碍，多旋翼无人机作为新型智能救援产品，具有技术先进、操作简单、成本低等优势，搭载各种传感器后具有灾情航拍、生命探测、运送物资等救援能力，是前景广阔的航空救援力量。...
    7. 《基于回路反馈法修正的四旋翼位置估计算法研究》PDF+DOC 多旋翼无人机具有成本低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查等民用领域具有广阔的应用前景。无论应用无人机进行哪项工作，空中悬停这一基本的飞行模式总是不可或缺的。在如今无人机正被逐渐应用的阶段，对其进......
    8. 《小型多旋翼无人机三轴电子罗盘设计与误差分析校准》PDF+DOC 论文针对电子罗盘在小型多旋翼无人机上这一特殊使用背景，自行设计了一种基于ARM处理器的三轴电子罗盘。论文中介绍了电子罗盘的硬件设计方案与软件设计流程。同时对电子罗盘的“椭球假设理论”进行了简易证明，在进行零位粗校准后采用该理论对所设计的电子罗盘进行自精校准。实验表明所设计的电子罗盘在进行校准后精度约......
    9. 《基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究》PDF+DOC 为实现四旋翼无人机的自主飞行控制，设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体，航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器，ARM嵌入式系统芯片作为主控制器，AVR单片机作为超控单元.基于四旋翼无人机的非线性动态模型，采用内外环结构的PD控制......
    10. 《2015年将成为MEMS元年 以应用走天下》PDF+DOC 2015年将真正成为中国的MEMS应用元年，新一轮的应用将主导市场。在MEMS领域，国内企业一直将注意力放在芯片设计上，却忽视了应用才是对接市场最重要的地方。无人机就是MEMS全新的应用领域。关于算法方面的合作，将从工业级陀螺的应用开始。譬如在精准农业中利用无人机喷洒农药，如何依靠陀螺(模块)进行姿......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。