《弹道导弹群目标跟踪技术综述》PDF+DOC

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2. 《一种交叉多目标跟踪算法》PDF+DOC 为了解决多目标跟踪过程中由目标轨迹交叉引起的跟踪算法复杂度增加以及跟踪精度降低的问题，提出了一种改进的基于随机有限集的交叉多目标跟踪算法。该算法以高斯混合参数代替概率密度假设来降低算法复杂度和减小跟踪误差。最后在线性高斯条件下进行了MATLAB仿真实验，模拟多目标的运动过程，应用本文提出的改进算法和......
3. 《水下多目标跟踪技术综述》PDF+DOC 水下多目标跟踪技术在声呐探测、水中武器、水下对抗、作战监视、海上安全作业及海洋开发等领域有着重要的应用价值。本文介绍了水下多目标跟踪技术的国内外现状，总结了水下多目标跟踪中的关键技术及其发展现状和存在问题，最后还介绍了基于随机有限集的多目标跟踪新技术。...
4. 《一种新的基于模糊聚类的多目标跟踪算法》PDF+DOC 提出了一种新的基于模糊聚类的多目标跟踪算法，该算法通过模糊聚类得到测量点迹与目标预测位置之间的隶属度，并将其作为权值系数对有效回波的信息量进行加权，来实现目标的状态估计的更新。仿真结果表明，传统算法在多目标密集时易产生关联错误而导致跟踪发散，新算法通过加权过程保证了对多目标的高精度跟踪。...
5. 《基于证据理论的联合概率数据关联算法》PDF+DOC 数据关联是目标跟踪技术中的核心部分，多目标情况下的数据关联技术更是研究的重点，由于多目标量测之间的互相干扰、外部环境干扰以及传感器性能等客观因素的约束，使得量测信息部分存在着相应的量测误差，密集环境中的多目标跟踪比较困难。针对这个问题，提出的新算法利用联合概率数据关联方法进行密集杂波环境下的数据关联......
6. 《多传感器序贯势分布概率假设密度滤波》PDF+DOC 针对多传感器多目标跟踪中数据关联的计算复杂性问题，提出了一种多传感器序贯势分布概率假设密度滤波算法.利用序贯滤波的方法将单传感器的势分布概率假设密度滤波扩展到多传感器情况，并给出了高斯混合实现的序贯势分布概率假设密度(Gaussian mixture sequential PHD，GMSPHD)滤波......
7. 《支持无线传感器网络多目标跟踪的最邻近数据关联算法研究》PDF+DOC 多源数据关联问题是无线传感器网络中多传感器数据融合的关键技术之一。联合概率数据关联算法是一种跟踪多目标的数据关联算法，它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，但与其他有关数据关联算法相比，计算机开销大。在构造有效矩阵的过程中基于最邻近方法的联合概率数据关联算法，结合最邻近数据关联算法的思想，选取统计距......
8. 《无源跟踪中的一种新数据关联算法》PDF+DOC 在无源多目标跟踪过程中，数据关联是核心。提出了“无源跟踪中的一种新数据关联算法”，先对支持向量聚类理论进行了讨论，用该理论对采样到的观测点进行分类，后定义了多特征的关联度计算问题，并用综合数据关联的方法对目标进行状态估计。计算机仿真结果表明：该算法对目标的正确关联度要优于传统的数据关联算法。...
9. 《两点式数据关联算法在多目标跟踪中的应用》PDF+DOC 针对联合概率数据关联算法在计算量上的组合爆炸问题，引入了一种新的基于线性规划的两点式数据关联算法。在分析新算法基本原理的前提下，将其性能与传统的联合概率数据关联算法进行了比较，从理论上证明了该算法是一种全新的关联算法。并将两点式数据关联算法应用到多目标跟踪中，通过仿真验证了新算法在数据关联精度及运行......
10. 《基于ET-GM-PHD的多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对单传感器跟踪系统的缺陷和扩展多目标跟踪问题的复杂性，提出了基于高斯混合扩展目标概率假设密度(ET-GM-PHD)的多传感器多目标跟踪方法。该算法的最大优点在于它可以避免传统多目标跟踪算法中的数据关联过程，不用进行复杂的测量与扩展目标之间的关联过程即可同时获得扩展目标的个数和状态估计。在线性高斯假......