作者：贾丙西,刘山,张凯祥,陈剑 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2015年第05期 页数：13页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2015050010 DOC编号：DOCMOTO2015050019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 视觉伺服控制是机器人系统的重要控制手段.随着机器人应用需求的日益复杂多样，视觉伺服的研究面临着挑战.视觉伺服系统的设计主要包括视觉系统、控制策略和实现策略三个方面.文中对视觉伺服中存在的主要问题进行了分析，重点介绍了视觉系统中改善动态性能和处理噪声的主要技术手段，阐述了处理模型不确定性和约束的控制策略的改进方案，总结了提高视觉伺服系统的可实现性和灵活性的实现策略.最后，基于当前的研究进展对未来的研究方向进行了展望。

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