作者：顾正刚,康庆生,陆锦军 单位：四川大学 出版：《四川大学学报(自然科学版)》2012年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSCDX2012030140 DOC编号：DOCSCDX2012030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文在理论推导的基础上，针对手眼系统无标定视觉伺服，提出一种信息融合方法.由超声测距得到机械手末端与目标间的距离，在基于伪逆估计的信息融合无标定视觉伺服完成平面视觉伺服的同时，向目标靠近，实现单摄像机系统在三维空间的视觉伺服.仿真研究验证了文中提出的信息融合方法的有效性。

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