作者：饶建红,李铁才,石坚 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2014年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2014060150 DOC编号：DOCZHJC2014060159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《谐波齿轮减速器传动误差测试系统的研究》PDF+DOC2011年第05期 万筱剑,孔翔,饶建红 《一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制》PDF+DOC2014年第01期 潘新安,王洪光,姜勇 《伺服加载的谐波减速器启动力矩测试系统》PDF+DOC2017年第06期 柏德恩,全齐全,李贺,陈雅文,邓宗全 《短杯谐波减速器性能测控试验设计与研究》PDF+DOC2020年第05期 刘铭杉 《高低温环境下谐波减速器刚度测试技术研究》PDF+DOC2013年第02期 谭立,从强,王长胜,郝宏,翟少雄,桑瑞鹏,王保成 《具有谐波减速器柔性关节摩擦力辨识及控制》PDF+DOC2012年第04期 倪风雷,刘业超,黄剑斌 《应用激光干涉仪进行谐波减速器高低温弯曲刚度的测试方法》PDF+DOC2011年第04期 谭立,从强,孙建辉,桑瑞鹏,王长胜 《减速器、液压马达性能测试台研究》PDF+DOC2009年第08期 吴肇良 《基于高精度光栅的谐波减速器回差测试系统》PDF+DOC2015年第04期 袁奇,余德汝,莫锦秋,梁庆华 《具有谐波减速器的柔性关节参数辨识》PDF+DOC2014年第02期 张奇,刘振,谢宗武,杨海涛,刘宏,蔡鹤皋

    • 介绍了一种测试谐波减速器传动效率的控制系统，对该控制系统的硬件及软件部分分别给出了详细的介绍，硬件部分主要包括交流伺服电机、力矩电机、扭矩传感器、磁粉制动器、运动控制卡和数据采集卡等。力矩电机与磁粉制动器的结合使用为系统提供大范围且高精度加载。另外，运用模块化的编程方式进行了软件系统设计，设计的人机界面简单友好，易于操作。该套测试系统以较低的成本实现了高精度、高性能的测试。

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