《基于主被动雷达数据融合的抗密集假目标干扰技术》PDF+DOC

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2. 《相关量测噪声情况下多传感器集中式融合跟踪》PDF+DOC 在实际的多传感器融合目标跟踪中，各传感器之间的量测噪声往往是相关的。对于量测噪声相关的多传感器量测，利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法，将其转化为量测噪声互不相关的等价的多传感器伪量测，然后基于Kalman滤波，提出了一种解决量测噪声相关情况下多传感器融合目标跟踪问题的新算法。与已有的......
3. 《海量目标量测数据下的目标跟踪》PDF+DOC 针对大量传感器同时跟踪同一目标产生海量目标量测数据而一般融合滤波算法难以处理的问题，提出了通过数学统计原理提取跟踪状态信息并应用交互式多模型统计滤波算法进行解决的方法。该方法首先利用数学统计原理从海量目标量测数据中统计出目标跟踪滤波过程中所需要信息，并利用改进的交互式当前统计模型算法对所提取信息进行......
4. 《一种雷达目标运动要素解算方法研究》PDF+DOC 针对船舶导航避碰对水面目标运动要素实时高精度估算的要求，给出了一种基于去偏转换坐标卡尔曼滤波思想的目标跟踪算法。在算法中，通过非线性坐标转换并去偏后得到去偏转换测量值，实现目标状态方程和量测方程在笛卡尔坐标系的线性方程，采用标准卡尔曼滤波算法进行滤波。因此，只要解出去偏转换量测值误差方差即可按标准的......
5. 《单步延迟无序量测滤波算法的最优性分析》PDF+DOC 不同的通信时间延迟和量测预处理时间，导致在实际的集中式多传感器融合跟踪系统中，常会出现多传感器量测数据不能按正常时序到达中心处理器的无序量测(OOSM)现象，中心处理器处理这类无序量测数据时将遇到负时间更新问题.针对单步延迟无序量测更新问题，从理论上分析了Bar-Shalom提出的A1算法的最优性，......
6. 《航迹/量测融合的数学原理研究进展》PDF+DOC 本文首先讨论了数据融合的概念，接着综述了航迹融合、量测融合的数学公式系，给出了融合假设检验统计量，比较了同质传感器、同步传输、同维目标、及时通信条件下的融合性能。...
7. 《改进的多目标多传感器数据融合相关算法》PDF+DOC 数据融合是利用计算机对数据进行一定处理，得出目标状态及势态估计的多层次多平台过程。详细讨论了对目标的跟踪算法，此算法不仅对多目标，而且对新出现目标和机动目标均能进行识别和跟踪。...
8. 《用小波变换的多分辨力滤波》PDF+DOC 本文导出最佳和动态多分辨力分布式滤波算法。在不同分辨力级中，利用小波变换作为一种连接信号的桥。这种算法可以用于动态多分辨力多传感器/数据融合。...
9. 《基于曲线拟合的PRS/IRS时间对准方法研究》PDF+DOC 针对被动雷达/红外(PRS/IRS)复合导引头的数据融合过程中两个不同采样频率的传感器测量数据时间不同步的问题，提出了基于最小二乘曲线拟合的时间对准方法，推导了最小二乘法的曲线拟合公式；分析了影响拟合精度的因素，提出了特定条件下同时满足实时性和拟合精度要求的最佳时间对准方案，并利用Matlab进行了......
10. 《一种基于神经网络的LFMCW雷达目标距离提取方法》PDF+DOC 在最小二乘曲线拟合的基础上，将Hop-field能量函数方法应用于线性调频连续波雷达系统目标距离的信号处理中，仿真实验结果表明，该方法能有效的提高测量精度和距离分辨率。...