作者:张应和 单位:上海科技文献出版社 出版:《机电一体化》2013年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJDTH2013020130 DOC编号:DOCJDTH2013020139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 介绍一款基于Wi-Fi智能车远程测距装置,设计了总体的硬件结构和方案,阐述了该测距装置的工作性能和软件设计思路。该测距装置采用远程数据传输和超声波传感器测距的方法,可以提供2~400 cm的非接触式距离感测功能,测距精度可以达到3 cm。与普通的测距装置相对比,该装置的特别之处是可以通过Wi-Fi远程控制智能车进行精确测距。智能车在行驶的过程中跟以往的智能车不同的是不需要码道,而是采用摄像头云台采集图像信号给上位机(计算机)进行控制。实验结果显示该装置具备抗干扰性强、稳态误差小等特点。

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