《电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势》PDF+DOC

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2. 《仿生触觉传感器研究进展》PDF+DOC 触觉传感器是仿生皮肤丰富感知能力特点的柔性电子器件和系统，在机器人触觉系统和人体健康检测两大领域有重要应用前景.前者赋予机器人触觉等通过非视觉方式感知环境的能力，后者通过柔性器件贴附在皮肤上实现对脉搏、血压、心电、肌电等生理健康参数检测.从柔性、自愈合电子材料的研究，到器件结构设计，再到多功能系统集......
3. 《石墨烯电子皮肤“吹弹可破”:比人“感觉”更灵敏》PDF+DOC 近日，中国科学家研制出一种基于石墨烯材料的新型柔性触觉传感器，实现了类似人体皮肤功能，可快速感知微小压力变化等，可应用于军事、医疗健康等领域。电子皮肤即新型可穿戴柔性仿生触觉传感器，是一种用于实现仿人类触觉感知功能的人造柔性电子器件。...
4. 《多孔状复合介质层电容式柔性触觉传感器研究》PDF+DOC 为提升触觉传感器灵敏度和动态响应特性，基于发泡工艺制备具有良好电学特性和柔性的多孔状石墨烯/炭黑/硅橡胶导电复合材料；将其用作复合介质层以设计高性能柔性电容式触觉传感器，研究发泡剂含量对多孔状复合介质层电学特性的影响，并对多孔状复合介质层进行微观形貌表征；分析多孔状复合介质层电容式触觉传感单元结构、......
5. 《石墨烯电子皮肤比人“感觉”更灵敏》PDF+DOC 电子皮肤即新型可穿戴柔性仿生触觉传感器，是一种用于实现仿人类触觉感知功能的人造柔性电子器件。它像人体皮肤一样具有柔韧性，可以任意弯曲与变形，能够实现仿人类触觉感知的功能。人类皮肤的感触响应时间为30~50毫秒，该器件响应时间仅需5毫秒，而且灵敏度高达15.6k Pa-1，并能够循环工作10万次以上。......
6. 《电子皮肤新型材料与性能研究进展》PDF+DOC 电子皮肤作为一种柔性触觉仿生传感器已经广泛地应用于人体生理参数检测与机器人触觉感知等领域.基于金属和半导体材料的传统电子皮肤触觉传感器，由于柔韧性和可穿戴性差，已经难以满足实际使用中对拉伸性、便携性的要求.得益于柔性材料、制造工艺和传感技术的快速发展，近年来聚二甲基硅氧烷、碳纳米管、石墨烯等新材料被......
7. 《机器人柔弹性仿生电子皮肤研究进展》PDF+DOC 仿生电子皮肤触觉传感器是实现机器人智能化发展的先决条件，机器人等复杂的三维载体表面或活动关节部位接触压力感知的可延展的柔弹性电子皮肤高柔性、高弹性和灵活可调等适形性要求高且具有广阔的应用前景。由于常用的无机半导体材料和金属材料及其化合物断裂极限应变较低，难以满足可延展的柔弹性电子皮肤的要求，因此，具......
8. 《机器人用触觉传感器研究》PDF+DOC 智能机器人是通过视觉和触觉来识别周围的环境、工作对象和检测工作完成的情况.在触觉技术中高效的转换方法目前还处于研究阶段.因此，触觉传感器的研究是一个关键.本文对触觉传感器进行了初步探讨。...
9. 《用于电子皮肤的界面应力传感器的研究》PDF+DOC 截肢表面和假肢接口之间的应力分布以及人体足底应力分布对医学研究有着极为重要的意义.为了测量截肢和足底界面应力，本文提出了用平板电容和PDMS超弹塑性材料制作用于电子皮肤的界面应力传感器的方法.对该传感器的测量范围、器件大小、材料选择、机械部分设计、电极耦合和器件制作等问题提出了解决方法.最后，制作出......
10. 《电子皮肤的新突破》PDF+DOC 电子皮肤，是一种可以让机器人产生触觉的系统。能像衣服一样附着在设备表面，能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息。新型柔性传感器的发明，使电子皮肤具有触觉的同时也可以感应到湿度和温度的变化，在此之前，只有真正的皮肤才拥有这样的功能。新发明的最大特点就是，传感器可以同时检测到三种数据的变化，奥......