作者:曹建国,周建辉,缪存孝,尹海斌,李维奇,夏飞 单位:哈尔滨工业大学 出版:《哈尔滨工业大学学报》2017年第01期 页数:13页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHEBX2017010010 DOC编号:DOCHEBX2017010019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势》PDF+DOC2017年第11期 刘沛源,陈威 《机器人敏感皮肤的研究进展》PDF+DOC2006年第12期 胡闻珊,黄英,王敏 《用于脉搏波检测的背接触式触觉传感阵列单元》PDF+DOC2020年第04期 于婷婷,孙珂,裴彬彬,陈建中,钟朋,杨恒 《电子皮肤新型材料与性能研究进展》PDF+DOC2020年第06期 万甦伟,陈家林,李世鸿,李俊鹏 《多孔状复合介质层电容式柔性触觉传感器研究》PDF+DOC2019年第06期 刘彩霞,朱文瑾,王志强,郭小辉,刘平,黄英 《机器人柔弹性仿生电子皮肤研究进展》PDF+DOC2019年第05期 邱澜,曹建国,周建辉,江军,王晓玲,缪存孝 《触觉传感器研究现状》PDF+DOC2018年第08期 周建辉,司新毅,及冲冲,余志永,刘迎娟 《机器人用触觉传感器》PDF+DOC1992年第03期 孙进喜 《机器人也能有触觉,类人皮肤将植入传感器》PDF+DOC2008年第02期 《电子皮肤的新突破》PDF+DOC2013年第14期 刘燕
  • 从介绍人类皮肤的触觉感知性能出发,全面综述了国际上多学科领域模拟人类皮肤的电子皮肤触觉传感器研究进展与关键技术;分析讨论了电子皮肤触觉传感器的工作原理、新型材料和结构、先进设计制作方法、触觉传感特性和性能指标等方面内容;重点总结了国内外近年来在电子皮肤阵列触觉传感器柔性化、弹性化、空间分辨率、灵敏度、快速响应、透明化、轻量化和多功能化等方面的研究进展.指出了电子皮肤触觉传感器的研究依然存在着难以兼顾高柔性和高弹性、高灵敏度电子皮肤设计制作工艺复杂,可扩展性差和成本高等技术难题.电子皮肤触觉传感器可广泛应用于机器人、医疗健康、航空航天、军事、智能制造和汽车安全等领域,正朝着高柔弹性、宽量程的高灵敏度、多功能、自愈合与自清洁、自供电与透明化等方向发展。

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