作者:夏斌,郭树满,郭朋彦,邹栋,张纯梁,满达 单位:华北水利水电大学 出版:《华北水利水电大学学报(自然科学版)》2014年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHBSL2014040190 DOC编号:DOCHBSL2014040199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 随着自动控制技术的飞速发展,无人化装备得到了越来越广泛的应用,智能车辆成为未来汽车产业的重要发展趋势.为实现车辆的无人操控功能,利用飞思卡尔单片机控制原理设计了一款光电智能小车.该车采用16位MC9S12XS128芯片作为主控制器,通过光电传感器采集道路信息,采用S-D5型号舵机实现小车转向,使用BTS7970半桥驱动芯片组成电机驱动模块,采用光电编码器实时监测车速,采用LM2940系列线性稳压芯片设计电源管理模块.主控制器对所采集的数据进行分析处理,并采用修正的PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现对智能车行驶速度和运动方向的闭环控制,使其以设定的目标速度沿着道路快速稳定地自动行驶。

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