作者：马丽丽,张曼,陈金广 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2014年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2014110480 DOC编号：DOCJSGG2014110489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在单个传感器的状态估计系统中，标准的增量卡尔曼滤波方法可以有效消除量测系统误差。对于多传感器情况，标准算法失效。针对该问题，提出了多传感器集中式增量卡尔曼滤波融合算法，即：增量卡尔曼滤波的扩维融合算法和增量卡尔曼滤波的序贯融合算法。在标准增量卡尔曼滤波算法的基础上，结合扩维融合和序贯融合的思想来实现多传感器数据的融合。实验结果表明，当存在量测系统误差时，提出的集中式融合算法与传统的集中式融合算法相比，提高了滤波精度，并且能够成功地消除量测系统误差。

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