作者：吴黎明,马静,孙书利 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2014年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2014020170 DOC编号：DOCKZLY2014020179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文研究了具有丢失观测的多传感器线性离散随机不确定系统的最优线性估计问题，其中不同的传感器具有不同的丢失率.首先将乘性噪声转化为加性噪声，然后基于矩阵满秩分解和加权最小二乘理论，提出了具有较小计算负担的加权观测融合估计算法.分析了加权观测融合估计算法的稳态特性，给出了稳态存在的一个充分条件.所提出的加权观测融合估值器与集中式融合估值器具有相同的精度，即具有全局最优性.仿真研究验证了算法的有效性。

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