作者：万涛,孙书利 单位：黑龙江大学 出版：《黑龙江大学自然科学学报》2018年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLDZ2018060130 DOC编号：DOCHLDZ2018060139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了带未知丢失观测率和传感器偏差的多传感器(Autoregressive，AR)模型融合辨识问题。采用一组伯努利随机变量描述观测丢失现象。选取递推增广最小二乘(Recursive extend least squares，RELS)算法，对未知的AR模型参数和未知的传感器偏差进行在线辨识。应用矩阵加权线性无偏最小方差最优融合估计准则得到AR模型参数的融合估计。通过AR模型与状态空间模型之间的转换和相关函数获得各传感器观测收到率和观测噪声方差估计值。仿真例子验证了此算法的有效性。

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