作者：黄睿,汪斌 单位：浙江省计算技术研究所;浙江省计算机学会 出版：《计算机时代》2014年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJS2014010050 DOC编号：DOCJSJS2014010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以室内环境为研究对象，设计了一个自主行走的灭火机器人。系统以ARM单片机为核心控制单元，结合避障传感器、红外传感器和灰度传感器等实现了机器人自主行走并灭火。根据环境参数要求，对机器人的设计方案进行了合理的选择和分析，实现了机器人稳定、快速、精确消灭火源。通过实例验证，设计方案稳定可靠，机器人可在10秒内完成寻找火源并灭火。

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