《一类多传感器系统信息分析及其滤波器设计》PDF+DOC
作者:张国良,邓方林,李呈良
单位:中国兵工学会
出版:《弹箭与制导学报》2003年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDJZD2003030080
DOC编号:DOCDJZD2003030089
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分析了一类多传感器信息融合系统的信息结构,指出在此情况下应用联邦滤波器进行状态估计的信息不对等。针对此类情形,设计了几种滤波器的结构,分析了所设计滤波器的信息构成及信息的分配与融合,并尝试提出伪联邦滤波器的概念。文中所讨论的情形及设计的滤波器结构可以推广到一般的同类情形,并应用到相似的多传感器信息融合系统中。
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