作者：王志君,骆德渊,马福东,曾继涛 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2014年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2014100120 DOC编号：DOCZDYY2014100129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 目前，研究发现：多巴胺的丢失对帕金森患者的疾病有严重影响。本文基于手关节运动的基本特征，研究通过外部作用力补偿患者手部运动的可行性。因此，辅助治疗机器人不仅需要精确地定位患者手部的运动，而且需要改善患者的手部出现的不自主颤抖等症状。

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