作者：邓新中 单位：中煤科工集团常州研究院有限公司 出版：《工矿自动化》2014年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKZD2014090240 DOC编号：DOCMKZD2014090249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁同步电动机无传感器控制采用传统滑模观测器引起的“抖振”现象，提出了一种基于二阶滑模控制方法的滑模观测器，并将其用于估算永磁同步电动机的转子位置和速度；采用Matlab/Simulink软件，分别在理想情况及存在参数摄动情况下，对永磁同步电动机采用传统滑模观测器和二阶滑模观测器控制时的转子位置和速度进行估算，结果表明该二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下即可得到平滑的电动机速度和位置估算曲线，估算误差较传统滑模观测器小，且具有更高的观测精度和更好的鲁棒性。

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