《ATV车操纵稳定性测试系统开发及应用》PDF+DOC

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2. 《VBOX3i数据采集系统在汽车性能测试的应用研究》PDF+DOC 文章介绍了VBOX3i数据采集系统的特点和优势，详细阐述了如何将VBOX3i应用于汽车的动力性、制动性、操纵稳定性的性能测试与研究。同时，通过外接模块和传感器，VBOX3i可以实现对汽车的平顺性、燃料经济性、通过性等汽车性能同步测试。...
3. 《乘用车稳定性自抗扰控制策略》PDF+DOC 为了提高汽车驾驶过程中的安全性能，研究传统乘用车的操纵稳定性控制策略，并采用分层控制结构设计稳定性控制系统.控制策略包含参考模型、UniTire轮胎模型、参数估计模块，控制量期望值计算模块、自抗扰控制(ADRC)部分及直接横摆力矩分配和滑移率控制模块.采用动力学计算的方法估计质心侧偏角，将估算得到的......
4. 《基于扩展卡尔曼滤波的汽车行驶状态估计》PDF+DOC 在车辆行驶中，某些状态参量的准确获取对线控转向系统有着重要的作用，但状态参量测量成本高或难准确测量.因此，针对汽车线控转向系统，为了以较低成本获取准确的车辆运动状态，先建立一个三自由度的非线性车辆模型，搭建多传感器网络(转角传感器、加速度计)采集车辆行驶状态；应用扩展卡尔曼滤波理论建立信息融合算法，......
5. 《萨普拉轿车电子调节悬架的组成及故障诊断》PDF+DOC 在丰田萨普拉(Supra)轿车上装有电子调节悬架(TEMS)，驾驶员在驾驶轿车时可通过选择器开关选择减振器工作模式：“标准”(NORM)或“跑车”(SPORT)。电子调节悬架电控单元(TEMS ECU)能根据减振器工作模式和轿车行驶情况自动调节减振器阻尼力状态(软、中或硬)，使轿车的乘坐舒适性和操纵......
6. 《线控转向汽车传感器的容错控制》PDF+DOC 以基于最优滤波理论的自适应渐消Kalman滤波技术的状态估计器为基础，提出了一种新的线控转向汽车主要传感器的容错控制方法，并进行了硬件在环仿真验证。结果表明：该方法可以应用于线控转向汽车传感器的容错控制，能够有效提高线控转向汽车传感器的可靠性和安全性。...
7. 《车辆侧翻预警研究现状与关键技术》PDF+DOC 阐述了目前国内、外在车辆侧翻预警领域开展研究的现状。简述了侧翻预警系统的工作原理，介绍了车辆侧翻预警系统在侧翻算法门限值选取上采用的两种方式：基于静态门限值的控制方法和基于动态稳定门限值的控制方法。指出侧翻预警算法和车辆行驶状态的获取是开发实用侧翻预警系统的关键技术，并展望了未来汽车侧翻预警系统的发......
8. 《基于滑模观测器的车辆电子稳定性控制系统故障重构》PDF+DOC 针对车辆电子稳定性控制系统的横摆角速度传感器和侧向加速度传感器故障检测和重构问题，使用T-S模糊系统建立了车辆动力学系统的全局模型，依据滑模控制理论，给出了基于滑模观测器的传感器故障检测和重构方法，且所设计观测器满足给定的从未知输入到故障重构误差的L2增益性能要求.最后通过实测数据，验证了方法是可行......
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10. 《基于信息融合技术的车辆行驶状态估计》PDF+DOC 针对车辆行驶状态估计问题，基于扩展卡尔曼滤波(EKF)理论设计了汽车横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速的估计算法。建立了车辆非线性三自由度估算模型，应用扩展卡尔曼滤波对纵向加速度、侧向加速度和方向盘转角低成本传感器信号的信息融合，实现对车辆行驶状态的准确估计。选择高速双移线工况，通过Car Sim与M......