作者：刘程 单位：太原学院 出版：《太原学院学报(自然科学版)》2019年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTYJY2019040120 DOC编号：DOCTYJY2019040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 工业机器人的普及和应用，让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求，机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动，也要具有环境交互感知能力。机器人的应用不仅能够节约人力资源，而且能够极大地降低工业运营成本，提升生产效率。研究基于STC15单片机和ARM控制器的移动机器人控制系统，首先介绍底层运动控制系统的硬件电路的设计，其次建立驱动电机的数学控制模型，最后介绍驱动电路的实现过程。

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