作者：张国营,刘凤林,李进香,潘君文 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2014年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2014030240 DOC编号：DOCDPJY2014030249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心，采用传感器组采集环境信号，控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。实验结果表明：该机器人行动灵活快速，具有很高的准确性和稳定性。

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