《非结构环境理解综述》PDF+DOC
作者:韩光,孙宁,李晓飞,赵春霞
单位:四川省计算机研究院
出版:《计算机应用研究》2014年第08期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSYJ2014080030
DOC编号:DOCJSYJ2014080039
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主要从特征提取信息和所使用传感器的角度分析了非结构环境理解的研究现状,从地形分类和障碍物检测两个方面对目前的研究工作进行了分析和比较,指出了目前这些工作面临的难题和今后的研究方向。
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