《基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究》PDF+DOC

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9. 《多障碍物环境下机器人的连续避障策略》PDF+DOC 本文针对多障碍物环境下，机器人避障过程中又出现障碍物这一情况，设计了一种避障策略，来实现机器人的连续避障并到达指定目标点的功能。在该策略中，设计了一套基于避障状态的方向选择规则，并提出了一种象限法，来决定机器人的当前行为。实验证明，该策略实现简单，并可较大限度地降低避障行为的盲目性和重复性。...
10. 《基于多传感器的绕动态障碍物的线路规划算法研究》PDF+DOC 通过对几种常见的自主式移动机器人绕静态障碍物的线路规划算法研究，改进了线性探索法，基于多传感器信息融合技术，提出了一种绕动态障碍物的线路规划算法。...