《基于超声信息融合的塔机防碰撞技术研究综述》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《超声波传感器在儿童游乐设备中的应用》PDF+DOC 小型室内儿童机动游乐设备一般转速较低，占地面积小，经营场地不设围栏防护。为提高安全性，本文通过设计一种基于单片机脉冲反射式超声障碍物规避系统，以防止人体靠近或闯入正在运转的游乐设备。...
2. 《超声波传感器技术改进要点》PDF+DOC 本文结合超声波测距原理，对避障机器人超声传感器技术的的技术发展要点展开深入分析，对其技术发展路线和重要专利节点技术进行了中微观解读。从专利的视角分析了超声传感器的技术发展历程，并对超声传感器未来发展趋势进行预测。...
3. 《超声技术在车型车位判定系统中的应用》PDF+DOC 文章是对超声技术在车型车位判定系统中应用的一个总结。为解决机车车厢号码自动识别，必需首先解决机车车厢号码同步记录问题，文章详细论述了运用超声测距和设定时间窗相结合，解决不同车型车位同步判定的方法。对系统的工作原理、组成、功能、工作过程等都给予了详细的叙述，并给出了各主要设计参数。最后给出了现场应用结......
4. 《基于机器人信息融合的超声传感器布局结构分析》PDF+DOC 主要介绍了基于变电站巡检机器人的超声传感器布局结构和传感器的性能，同时阐明了超声测距原理和超声回波干扰原理。并通过实验验证了布局方案的优缺点和改进方法。...
5. 《基于超声测距的障碍物形状识别》PDF+DOC 针对超声测距对目标障碍物形状识别问题，利用三个超声波传感器组成探测器，设计了超声测距目标识别电路，通过测量超声波发射脉冲与反射波脉冲之间的时间间隔，可计算出障碍物到探测装置之间的距离；根据物体反射的超声波脉冲到达两个接收器的时间不同，可确定出障碍物表面的边角形状。同时，用Visual studio ......
6. 《基于CAN总线和超声测距的汽车超声蝇眼系统》PDF+DOC 模仿苍蝇的眼睛，设计了一种先进的基于CAN总线网络和超声测距的汽车超声蝇眼系统，用于汽车低速防撞和预警。系统采用单片机作为控制核心，系统的“复眼”由汽车周围安装的16只超声波传感器构成。通过对16只超声波传感器的合理布局，实现了车辆全方位避障。详细描述了系统的功能结构、工作原理和软件设计。实际运行结......
7. 《一种机器人超声避障测距系统的研制》PDF+DOC 介绍了一种能用于爬行机器人避障的超声测距系统，通过渡越时间法测距。给出了系统的设计原理、测距系统的组成和结构、超声传感器的分布、硬件电路图、软件的流程以及数据的分析。实验发现，该测距系统测量偏差小，可用于爬行机器人避障并取得了很好的避障效果。...
8. 《基于M-Z干涉仪原理的光纤超声检测》PDF+DOC 提出了一种基于M_Z(Mach_Zehnder)干涉仪原理的光纤超声检测技术和U形结构的光纤传感器。讨论了光纤传感器与超声波之间的相互作用关系。对传感器的灵敏度与传感光纤的有效长度、U形结构的个数之间的关系进行了理论分析，实验结果和理论分析结果是一致的。通过比较超声波在三种不同入射方式下探测器的输出......
9. 《基于Elman超声信号时间融合的塔机防碰撞技术》PDF+DOC 针对塔机防碰撞以缺乏灵活性和时实性的被动防御为主的现状，为实现智能化主动防碰撞的目的，通过分析障碍物轮廓与超声测距时间序列间的映射关系，以时间融合的思想引入Elman网络，并通过变形输入输出实现了单超声传感器由测距序列快速识别障碍物高精度位置信息的功能，并经试验验证可以达到预期低成本、快速度、高精度......
10. 《基于电磁超声表面波干涉增强的钢板表面检测》PDF+DOC 电磁超声检测在具有非接触优势的同时，存在换能效率低、信号噪声大的不足。利用电磁超声无需耦合剂对声波传播无干扰的特点，研究了基于声波干涉增强的钢板表面缺陷超声检测方法。在制作了一种用于扫查检测的电磁超声表面波传感器的基础上，搭建了相应的试验平台，对钢板表面人工刻槽进行了检测。试验结果表明：当传感器与刻......