《基于单片机的智能移动加湿器的研制》PDF+DOC

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1. 《智能移动加湿器的设计》PDF+DOC 针对传统加湿器不可移动性和不能自动调温的问题，提出并设计了一种智能移动加湿器。该文主要以简易智能机器人为开发平台，选择STC89C52单片机，通过细化设计要求，结合传感器技术和电机控制技术的相关知识，实现了小车为载体、加湿器为终端器的设计。通过系统仿真和实践证明，小车在前进倒退、转向行驶时，完成了智......
2. 《基于单片机的自动寻迹避障小车设计》PDF+DOC 为了使小车自动沿规定路径行驶，并且能够自动避障，系统以AT89C52单片机为控制核心，采用红外对管ST188作为寻迹模块。为了小车能够更好的避障，在小车的前、左、右3个方向上安装了3个HC-SR04超声波模块来探测障碍物距离，单片机输出的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度及转向，设计了一种自......
3. 《基于单片机系统及传感器的智能清洁小车设计》PDF+DOC 基于STC89C51单片机系统，利用编程与红外传感器，超声波测距云台等实现智能小车室内避障测距等功能，识别判断家庭环境。小车运行时，清扫滚刷与小型吸尘电机自动清扫地面上的灰尘、毛发和碎物，达到清洁卫生的目的。同时该智能清洁车设计简单，操作便捷，成本低。...
4. 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中，红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避，红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航，超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持，自动导航代替人为驾驶，减少了因人操作不当......
5. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
6. 《基于STM32F103的智能小车设计》PDF+DOC 根据需求提出智能小车系统的总体设计，主要包括主控模块、巡线传感模块、避障传感模块、电机驱动模块，实现智能小车循迹、避障功能。...
7. 《基于stm32单片机的智能小车控制》PDF+DOC 进入21世纪以来，智能化已成为时下最热门的课题。智能小车在日常生活、交通、军事等领域中发挥了独有作用，不仅断提高了人们的生活品质，而且还能够提升人们的服务效率、工作效率，成为了智能化研究的热门课题。利用超声波传感器和SG90舵机组成超声波云台，以stm32单片机作为控制核心，对智能小车控制进行详细研......
8. 《基于STM32的避障小车设计》PDF+DOC 基于超声波传感器测距原理和红外传感器避障原理，首先提出控制系统的总体方案，其为：前方遇障碍物，小车减速并判断左侧是否有障碍物，无则左转，有则继续判断右侧是否有障碍物，无则右转，有则制动并后退。之后从硬件设计、软件设计两方面展开，给出了以STM32单片机为核心、使用L298N驱动电机的避障小车系统的设......
9. 《基于Android的智能避障小车系统的设计与实现》PDF+DOC 针对汽车带来的越来越严重的交通拥堵以及交通事故频繁发生的问题，设计了智能避障小车系统。该系统以STC89C52RC为核心控制器，结合了超声波模块、LCD1602显示屏模块、电机驱动模块、电源模块、蓝牙模块从而实现小车的智能避障。该系统实现避障的原理是单片机通过定时器计算超声波发送到接收的时间再算出实......
10. 《基于单片机控制的一款电动小车的设计》PDF+DOC 利用写入C语言的STC89C52单片机的控制功能，去驱动直流电机实现小车的运行，继而采用黑白线模块实现电动小车的寻迹功能；在某些障碍物处，由避障模块实现小车的避障功能；同时利用无线接收发射模块和激光感应模块可以实现电动小车的通信功能。...