《具有路径规划功能的移动机器人》PDF+DOC
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单位:中国科学技术协会
出版:《》
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PDF编号:PDFKJDB2014130010
DOC编号:DOCKJDB2014130019
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移动机器人是一种可在复杂环境下工作,具有自行规划、自主运行的智能机器人,它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程、人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能的不断完善,移动机器人在工业、农业、医疗、服务等行业中都得到广泛应用,在城市安全、国防和空间探测领域的有害与危险场合也得到很好地应用。因此,移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。通常,
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