作者：谢晓石 单位：教育部基础教育课程教材发展中心 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYJX2013110470 DOC编号：DOCSYJX2013110479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能足球机器人的体积一般较小，集成程度较高，其移动方式大多为车轮式移动，而单片机常作为其核心的控制器件，小型直流电机则作为动力驱动，感知系统则大部分依赖视觉系统和其他传感器。另外，通过软件编程可实现对智能机器人行进、绕障、停止等的精确控制和检测数据的存储、显示、执行，它融合了人工智能、智能控制、实时视觉、无线通信、机电一体化等多学科知识。足球机器人本身是一个典型的智能体系统，对其进行研究具有深远意义。一、智能足球机器人的总体介绍足球智能机器人系统是多个机器人活动在一个

    📙 相关资料

    1. 《智能机器人的现状与发展》PDF+DOC 当前，机器人技术正快速发展。对智能机器人进行了概述，介绍了教育机器人与机器人竞赛，分析了智能足球机器人的系统组成。与此同时，从多传感器信息融合技术、视觉系统、路径规划、人工智能应用等方面介绍了智能机器人的研究领域。...
    2. 《机器人足球——智能机器人的新领域》PDF+DOC 本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统．足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成．多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统，它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域，而机器人足球便成为研究多机器人合作以及多智能体系统的一个很好的实验载体．...
    3. 《基于ZigBee技术的足球机器人通信系统设计》PDF+DOC 足球机器人涉及智能控制、无线通信等很多高新技术。构建了足球机器人系统框图，分析了主流的无线通信技术标准Ir DA、Bluetooth、Wireless USB、ZigBee和Wi Fi各自的优势与不足。着重讨论了ZigBee无线通信技术、ZigBee无线传感器网络的工作原理、参数配置、TI ZigB......
    4. 《中国科学院机器人学开放研究实验室基金申请指南》PDF+DOC 本开放研究实验室将以机器人的智能控制为重点，将自动控制、人工智能、计算机科学和传感器系统相集成，研究第二代、第三代智能机器人，在恶劣环境下工作的特种机器人的基础技术、关键技术，重视对机器人学中的新思想、新概念的创新研究.本实验室的主要研究内容及选题指南为：...
    5. 《RoboCup中型组机器人足球相关技术研究》PDF+DOC 机器人足球世界杯比赛(RoboCup)作为多智能体系统的一个良好的实验平台，已经成为人工智能的研究热点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和中型组比赛的现状，针对中型组足球机器人基于动态目标驱动模型的系统化、模块化软件系统架构和相关关键技术进行较为详细的分析和比较，最后对中型组机器人足球......
    6. 《AS-UII足球机器人多传感器信息融合研究》PDF+DOC 为了提高足球机器人的运动性能，本文分析了AS-UII足球机器人多传感器数据融合技术，介绍了系统所选用的碰撞、红外、光敏、麦克风、光电编码器等传感器。...
    7. 《具有路径规划功能的移动机器人》PDF+DOC 移动机器人是一种可在复杂环境下工作，具有自行规划、自主运行的智能机器人，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程、人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能的不断完善，移动机器人在工业、农业、医疗、服务等行业中都......
    8. 《Robolab的青少年足球机器人在课程开发中的应用》PDF+DOC 近年来随着社会的快速发展和教育的改革，国家大力发展素质教育。已经把发展全名智能教育和创客教育规划到“十三五”教育规划中，在中小学阶段增设相关的人工智能课程。足球机器人课程是将机器人进行分解，通过Robolab对每个模块及动作进行编程和测试直到完成功能，从而培养青少年独立思考、解决问题以及团队合作的能......
    9. 《智能轮椅导航系统研究现状与发展趋势》PDF+DOC 智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人，它是将智能机器人技术应用于电动轮椅，融合了多个领域的研究。智能轮椅的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物，本文探讨了导航系统中所涉及的三方面核心问题。系统定位：在移动机器人的应用中，精确的位置知识是一个基本问题；信息融合技术：结合了控制理论、信号处......
    10. 《湖南电力启用智能机器人为全国“两会”跨区电网护航》PDF+DOC 3月3日至13日，全国“两会”隆重召开。国家电网湖南电力检修公司运维管理的500 kV鹅城换流站，在“两会”保电期间启用刚投运的智能巡检机器人，确保跨区电网江城直流安全稳定运行。该机器人是集机电一体化、多传感器融合、导航及行为规划、机器人视觉等众多技术于一体的复杂系统。此次保电任务调试过程中，运维人......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。