作者：梅春雷,刘武发,刘超 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2014年第21期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2014210370 DOC编号：DOCJXGY2014210379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 磨床的砂轮由于制造误差以及安装不稳等因素，会出现不平衡的现象，当砂轮高速转动时，微小的不平衡量就会导致砂轮较大振动，给磨削加工带来不利的影响。同时，传统的砂轮平衡方法采用刚性转子静平衡的方法，平衡速度慢，对工人的技术要求高，平衡过程落后。为了解决砂轮振动以及平衡速度等问题，设计基于STM32F417的砂轮动平衡控制系统。该系统包括STM32F417高性能工业级微控制器模块、振动和转速传感器模块以及动平衡头驱动模块。振动和转速传感器模块采集砂轮的振动量和转速，动平衡头驱动模块控制动平衡头内的两个偏心齿圈的转动。STM32F417通过不断的判断比较振动量的大小，发出控制动平衡头的脉冲信号，实现砂轮的平衡。

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