作者：高凤强,董坤煌,周牡丹,郭一晶 单位：浙江大学;中国机械工程学会 出版：《工程设计学报》2018年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCSJ2018020150 DOC编号：DOCGCSJ2018020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了解决智能循迹小车常用的路径识别传感器易受电磁、光线等干扰的问题，提出了基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统。通过分析电感数字变换传感器的工作原理，得出通过扩展传感器感应线圈来扩展感应范围的方法，并基于该方法设计了一种使用单个LDC1000电感数字变换器的传感模块。该模块利用SN74LV4052A模拟开关实现对传感器线圈的扩展；采用MSP430单片机搭建了包括主控模块、电源模块、驱动模块和传感器模块的循迹硬件测试系统；通过实时采集和处理传感器的数据并对小车位置进行调整，实现了硬件测试系统循迹的功能；最后，在测试系统上进行了传感器对金属的感应实验和循迹测试。实验结果表明：该传感器可实时检测到轨道与线圈的水平和垂直距离的变化，可以为循迹功能的实现提供保证；该智能小车在5mm宽的锡箔纸轨道上可以得到良好的循迹效果。研究结果表明该系统具有适用性强、检测技术稳定的特点，可以广泛应用于工业现场智能循迹。

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