作者：高云华 单位：山西省电子工业科学研究所;山西省电子学会 出版：《山西电子技术》2012年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXDS2012050100 DOC编号：DOCSXDS2012050109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 采用AT89S52单片机为主控制芯片，结合直流电机、多种传感器、红外遥控及其他外围电路，设计实现了一种沿黑色轨迹行走的智能循迹小车，同时还能自动避障，并在遥控的作用下完成小车行走的控制。实验证明整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。

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