《果蔬采摘机器人末端执行器研究进展与分析》PDF+DOC

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2. 《果蔬采摘机器人的研究》PDF+DOC 果蔬采摘机器人是实现农业自动化的一项重要技术。为了掌握果蔬采摘机器人的最新研究动态，将其尽早应用到生产实际，根据近年来国内外最新的研究资料，简要阐述了果蔬采摘机器人的特点和国内外的研究进展，结合当前在此领域的一些研究实例进行比较分析；从采摘机器人的移动机构、机械手、识别和定位系统、末端执行器4部分介......
3. 《农业机器人的研究与应用浅探》PDF+DOC 科学技术的突飞猛进，新技术在农业生产中的应用越来越广泛。新的农业生产模式和新技术的应用促进了农业机械的不断更新和快速发展，研究和应用智能农业机械的技术条件日趋成熟。本文综述了农业机器人的特点，介绍了几种典型的农业机器人研究成果，指出了农业机器人研究和应用中存在的主要问题，阐述了开放式控制设计思想在农......
4. 《基于滑觉检测的农业机器人果蔬柔性抓取控制研究》PDF+DOC 果蔬采摘是水果蔬菜生产种植中最繁琐、最耗时间、最费精力的部分之一，直接影响果蔬日后的价值和销售。随着经济的快速发展、外出务工人员增多及农业劳动力减少，劳动力在果蔬种植成本所占比例越来越大。实现果蔬自动化采摘是降低成本、释放农业劳动力的重要举措。20世纪80年代，美国成功生产了世界上第1台西红柿采摘机......
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8. 《农业机器人的研究进展及存在的问题》PDF+DOC 农业机器人是 2 1世纪农业机械的发展趋势之一 ，该文综述了国内外农业机器人的研究现状 ，介绍了几种典型的农业机器人的研究成果 ，指出了制约农业机器人研究应用的问题 ：成本高 ；没有达到农业生产的智能需要。该文提出了建立具有开放式结构的农业机器人控制系统可以降低农业机器人的成本 ，也为解决农业机器人......
9. 《智能机器人在农业自动化领域的主要应用》PDF+DOC 通过对智能机器人在农业自动化领域的主要应用进行研究，包括采摘机器人、嫁接机器人、耕耘机器人、除草机器人、喷农药机器人、插秧机器人、林木清洁机器人、饲喂机器人、禽蛋检测与分级机器人。发现应用于农业智能机器人的主要技术有感知与避障技术、机器视觉技术、信息融合技术及农业专家系统。农业机器人的智能问题、成本......
10. 《农业机器人技术研究进展》PDF+DOC 综述了果蔬采摘机器人、蔬菜嫁接机器人、果蔬分选机器人、农田作业机器人和农业机器人导航技术的国内外研究现状，指出要使农业机器人真正在农业上发挥作用，必须提高农业机器人的环境适应性、提高工作效率和降低机器成本.我国农业机器人的发展需紧紧围绕农业生产实际，选准对象、瞄准关键，以作业量多、劳动量大、操作精细......