《基于STM32的航模控制系统设计》PDF+DOC
作者:李奇,钱小瑞,马润露,吴宝春
单位:中国家用电器服务维修协会
出版:《》
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZZZ2014030140
DOC编号:DOCDZZZ2014030149
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本文详细介绍了固定翼航模控制系统的设计与研究。系统以STM32F103ZET6控制器为核心,结合多传感器数据融合技术,采用自适应控制算法实现了航模良好的远程控制。在分析航模飞行和控制原理的基础上,建立航模三维飞行控制模型,采用以航模姿态解算为基础,融合遥控者控制信息,实时的控制航模的稳定飞行。
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