《微软研发3D触觉反馈触摸屏》PDF+DOC

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2. 《仿壁虎机器人足端三维力采集系统研究》PDF+DOC 在微重力环境下仿壁虎机器人在“着陆”到目标航天器表面时，将会受到较大的碰撞力，影响机器人稳定着陆粘附。针对以上问题，仿生设计了机器人的足端结构，在机器人足端装载三维力传感器；该力采集系统基于STM32和AD620芯片，设计了三维力采集系统硬件和软件；并对三维力传感器进行静态标定和解耦。实验开展了机器......
3. 《一种具有工具重力补偿功能的机械臂力控牵引方法》PDF+DOC 目的本文根据多自由度机械臂在外科手术、康复训练中与操作人员进行实时力位交互的需求，设计了一种具有工具重力补偿功能的机械臂力控牵引方法。方法首先通过安装在机械臂末端的六自由度力传感器检测作用在末端工具上的牵引力，然后应用上位机中的力-位与力-速控制算法将力信息转化为机械臂末端预期位姿偏移量并更新机械臂......
4. 《一种基于力觉的机器人对孔装配方法》PDF+DOC 针对带电作业机器人更换金属氧化物避雷器过程中精确对孔装配的需要，提出一种基于力觉自主控制机器人在绝缘横担上寻孔并装配避雷器的方法。控制过程中针对避雷器下端头的特殊形状以及电杆绝缘横担的作业场景，在机器人末端加装力觉传感器，将转换后的力作为被控量，设计一种由触担、寻孔、渐入和插入四个过程构成的对孔装配......
5. 《手臂也可当触摸屏》PDF+DOC 2009年起，触摸屏幕大热。不久前，美国卡内基梅隆大学与微软研究院合作，开发出了一款名为“Skinput”的臂带。它能够将操作界面直接投射到用户的皮肤上，从而将自己的胳膊变成一块“触摸屏”。这个神奇发明融合了一个迷你投影机和一个先进的传感器。前...
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7. 《一种基于实际测量的纹理力触觉表达方法》PDF+DOC 纹理是物体表面微观结构分布特征的体现。当人手与纹理表面接触时，会感觉到凹凸不平的触感及纹理触觉。纹理触觉的显示是增强虚拟环境真实感，提高对环境的感知和控制能力不可缺少的要素。提出了一种基于实际压力测量值的纹理力计算模型，并利用力反馈装置实现纹理力触觉表达的方法。它首先利用带有力传感器的机械臂在纹理表......
8. 《Wacoh上市直径1cm的三轴力传感器》PDF+DOC 日本Wacoh与Wacoh-Tech通过MEMS技术使用来检测力量大小的力传感器实现了小型化和低价格化，并已开始销售相关产品。预计将被配备在活跃于看护和医疗领域的服务机器人上。此次...
9. 《前沿》PDF+DOC 新技术，让你在任何平面上创建虚拟触摸屏将墙壁、地板、天花板等等平面变成触屏——这种交互式触屏的理念已经提出了好几年，但是都没实现。微软为Kinect系列产品启动了一个新的项目——Kinect Accelerator，现在这项成果已经被曝光。Kinect的各个传感器配合投影仪和Ubi公司的一款软件可以......
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