作者：张琪,蒙禾青,周嵘,包琨超,王宗玉 单位：武汉理工大学 出版：《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2014年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHQC2014010030 DOC编号：DOCWHQC2014010039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器融合的移动机器人定位》PDF+DOC2019年第02期 何壮壮,丁德锐,王永雄 《构建移动机器人地图的多传感信息融合算法研究》PDF+DOC2017年第08期 仇恒坦,平雪良,高文研,张颖 《融入二维码信息的自适应蒙特卡洛定位算法》PDF+DOC2019年第04期 胡章芳,曾林全,罗元,罗鑫,赵立明 《基于移动机器人的地图构建技术》PDF+DOC2019年第08期 杜晨,杜煜 《多传感器融合改进的机器人定位决策》PDF+DOC2011年第10期 唐骥锋,刘国栋 《移动机器人定位模型的方法研究》PDF+DOC2015年第04期 邢琦,刘芳,冷晓琨,赵尚杰,裴昭义 《移动机器人SLAM关键问题和解决方法综述》PDF+DOC2018年第07期 杨雪梦,姚敏茹,曹凯 《一种鲁棒的室内移动机器人定位方法》PDF+DOC2005年第04期 厉茂海,洪炳熔 《基于超声波的移动机器人的同时定位和地图构建》PDF+DOC2011年第11期 孙红新,叶小岭,胡凯 《基于扩展卡尔曼滤波的轮式移动机器人定位技术》PDF+DOC2011年第06期 李昌明,梅莉,秦东兴

    • 针对经典蒙特卡洛定位算法，提出了两种改进策略，用于减少算法的复杂度。首先在粒子初始化阶段，通过距离匹配，一次性确定每个粒子的角度分量，可以明显减少计算量；其次，采用离线方式构建离散状态空间的权重表，从而在定位过程中，直接查表来确定各个粒子的权重，减轻了在线计算消耗。通过与经典蒙特卡洛定位算法比较，所提出的算法具有计算量小，收敛速度快的优点。

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