《基于移动机器人的地图构建技术》PDF+DOC

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8. 《一种同时定位与地图构建的仿真系统》PDF+DOC 基于近年来流行的移动机器人同时定位与地图构建的方法，提出了一种仿真系统，详细地描述了系统的定义模型结构和运行方式流程。系统中采用了一种基于线性特征的环境地图描述方法。仿真系统中算法设计独立，扩充性好，仿真功能强大，方便了机器人定位算法的研究，为算法的实际运用奠定了基础。...
9. 《自移动式机器人自主导航研究的新进展》PDF+DOC 自移动式机器人的自主导航技术已经取代动作技术，成为机器人研究的核心领域，并涉及到多个学科领域。在定位研究、地图构建和路径规划等关键技术方面，近年来取得了长足进步，为机器在更加复杂的环境下实现自主和智慧移动提供了坚实的基础。文章主要探讨了自移动式机器人自主导航研究的新进展。...
10. 《一种基于观测范围约束的改进EKF-SLAM算法》PDF+DOC 针对EKF-SLAM算法在大规模复杂环境下存在的计算量大、运行效率低和定位精度不高等问题，采用对传感器观测范围添加约束条件的方法对该算法进行了改进.设定最大观测距离，将移动机器人对环境地图的观测范围予以限定.通过判断由移动机器人的传感器获取的观测值与最大观测距离之间的大小关系，将系统状态向量中已观测......