作者：朱凌俊,于苏楠,刘晓帆,赵鼎成 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2014年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2014110150 DOC编号：DOCJDGC2014110159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于混合灵敏度方法的电动助力转向系统控制》PDF+DOC2003年第10期 刘照,杨家军,廖道训 《汽车EPAS的混合灵敏度H_∞鲁棒控制器设计》PDF+DOC2013年第01期 余为清,刘举平,刘爱博 《基于改进H∞算法的电动转向控制系统仿真研究》PDF+DOC2011年第09期 陈慧鹏,金国栋,王君明,陈立平 《车辆线控转向系统的分数阶鲁棒控制研究》PDF+DOC2009年第01期 田杰,陈宁,高翔 《装载机线控转向容错设计与实现》PDF+DOC2008年第03期 胡静波,朱发勇 《装载机线控转向路感控制策略》PDF+DOC2007年第07期 罗士军,胡静波,王同建,张子达 《基于极点配置算法的下肢康复机器人控制系统设计》PDF+DOC2020年第01期 陈隆飞,方娟,张秋菊,穆载乐 《大学宿舍温度智能控制器PID设计》PDF+DOC2013年第01期 黄东,胡月,龙明艳 《线控四轮转向系统的研究综述及技术总结》PDF+DOC2012年第Z2期 朱智超,田丽娟 《振动鲁棒控制研究Ⅱ—仿真算例》PDF+DOC2009年第11期 李道奎,王锋,雷勇军

    • 针对汽车线控转向系统的鲁棒性问题，对汽车线控转向的原理和结构方面进行了研究；对汽车线控转向的动力学模型进行了建立以及简化；对汽车线控转向控制系统进行了分析与设计。以H∞运算为基础，利用反求法，避开了加权函数的选择，通过观察H∞运算中S/T奇异值曲线，运用符合线控转向鲁棒性能要求的预期S/T曲线逆转了该闭环系统，构建出了闭环传递函数，提出了一种基于改进H∞算法的线控转向系统。通过对线控转向系统的时间域和频率域的分析，以及线控转向系统模型干涉和参数扰动下的仿真结果分析，验证了改进H∞算法的控制策略的准确性。研究结果表明，基于改进H∞算法的线控转向系统在保证了鲁棒稳定性的前提下，具有更好的响应性能；并且改进的控制器比传统的控制器具有更好的鲁棒性。

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