作者：郭自刚,赵建波,倪明 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2013年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2013120040 DOC编号：DOCJSJC2013120049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 列车的测速定位是提高列车运行安全及运输效率的关键技术。为此，根据国内外研究发展现状，提出一种基于嵌入式多传感器信息融合的列车测速定位系统。通过轮轴速度传感器、多普勒雷达速度传感器、加速度计和查询应答器采集列车的状态信息，并在嵌入式系统中利用联邦Kalman滤波及融合技术对信息进行处理，实现测速轮径的自适应校正以及空转/滑行的检测与补偿，减小由于车轮磨损、空转、滑行、环境等因素造成的列车测速定位误差。Matlab仿真结果表明，该系统能够有效提高列车测速定位的精度。

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