作者：刘诗斌,陈露兰,张韦,王永波,秋颂松 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2013年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2013120150 DOC编号：DOCCGJS2013120159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 根据微型航姿测量系统各传感器的特点，研究出了一种基于磁传感器输出的MEMS陀螺标定方法，并根据MEMS陀螺误差参数模型设计相应的补偿算法，分别对MEMS陀螺的零偏和标度因数误差进行了补偿。与传统标定方法相比，该方法实现简单，适用于现场标定。实验结果表明，该标定方法能够有效地提高MEMS陀螺测量精度，补偿后陀螺在静态条件下2min内，俯仰角漂移小于0.035&#176；，倾斜角漂移小于0.15&#176；，航向角的漂移小于0.2&#176；。当陀螺三轴均有角速率输入时，在角速度小于25&#176；/s情况下误差都能保持在&#177；2&#176；以内。

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