《水下潜器多传感器信息融合的不确定性分析》PDF+DOC
作者:张涛,齐永奇,郭晓波
单位:中国惯性技术学会
出版:《中国惯性技术学报》2013年第06期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGXJ2013060110
DOC编号:DOCZGXJ2013060119
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《舰艇编队多传感器信息融合技术》PDF+DOC1995年第01期 徐产兴
《基于RBF神经网络的组合导航融合算法》PDF+DOC2006年第02期 陈建勇,王树宗
《模糊证据理论及其在信息融合中的应用》PDF+DOC2006年第05期 汪永东,陈颖
《基于D-S证据理论的液压泵故障诊断》PDF+DOC2010年第10期 柴令华,陈小虎,毋文峰
《D-S证据理论在多传感器信息融合中的改进》PDF+DOC 李向莉,吕建平
《DS理论在信息融合中的改进》PDF+DOC2004年第06期 许丽佳
《模糊理论在多传感器信息融合中的应用》PDF+DOC2008年第03期 周中良,于雷,张斌
《多传感器信息融合目标识别系统设计》PDF+DOC 韩芬
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为了降低水下潜器组合导航模型中传感器信息的不确定性,提出了一种基于证据理论的多传感器信息融合方法。在该算法中,将导航传感器信息数据输入到ELMAN网络来获取D-S证据理论中各传感器故障的基本概率赋值,再利用改进后的证据理论对导航系统的信息进行决策级融合。仿真结果表明,导航传感器信息的不确定性降低到0.001,可以精确检测到故障传感器,有效提高了系统信息的可靠性和对传感器故障的识别能力,为水下潜器精确导航提供了保障。
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