作者:张涛,齐永奇,郭晓波 单位:中国惯性技术学会 出版:《中国惯性技术学报》2013年第06期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZGXJ2013060110 DOC编号:DOCZGXJ2013060119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了降低水下潜器组合导航模型中传感器信息的不确定性,提出了一种基于证据理论的多传感器信息融合方法。在该算法中,将导航传感器信息数据输入到ELMAN网络来获取D-S证据理论中各传感器故障的基本概率赋值,再利用改进后的证据理论对导航系统的信息进行决策级融合。仿真结果表明,导航传感器信息的不确定性降低到0.001,可以精确检测到故障传感器,有效提高了系统信息的可靠性和对传感器故障的识别能力,为水下潜器精确导航提供了保障。

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