作者：于汉超,唐晓庆,刘军发,陈益强,黄陈 单位：中国计算机学会 出版：《计算机辅助设计与图形学学报》2013年第12期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJF2013120030 DOC编号：DOCJSJF2013120039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有的基于深度传感器进行指尖检测的工作中不能对任意姿态手掌的指尖进行稳定检测和跟踪的问题，基于卡尔曼滤波器原理并融入对手掌姿态的感应机制，提出一种手掌姿态自适应的卡尔曼单指尖动态跟踪方法.首先借助上一时刻指尖的位置信息得到当前时刻指尖位置的预测值L1；然后通过手掌姿态检测得到用于更新指尖位置的观测值L2；最后根据L1和L2执行更新操作，得到最终的指尖位置估计值L*.实验结果表明，该方法可以实现准确、鲁棒的单指尖位置信息检测和跟踪，能够达到人机交互的实用性标准。

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